用于搜索、发现和自动跟踪空中目标，连续测定目标坐标，以保障高射炮射击的雷达。是高射炮武器系统的组成部分。由发射机、接收机、天线馈电线、显示器，以及天线控制、自动跟踪、数据传递和抗干扰等装置组成。按作用距离分为大中口径高射炮炮瞄雷达和小口径高射炮炮瞄雷达。20世纪60年代以来，各国着重发展小口径高射炮炮瞄雷达。