中国民族学家、宗教学家。原名马尔沙，笔名章鲁、子元。甘肃临夏人。早年在甘肃夏河县拉卜楞寺和拉萨哲蚌寺研究藏族历史和藏传佛教，并在青藏地区作实地考察。1938年到延安，同年加入中国共产党。此后，长期在解放区从事民族问题的调查与研究工作。建国后，曾先后任甘肃省临夏专署专员、西北军政委员会民族事务委员会委员兼中共甘肃省委统战部副部长、中共西藏工委委员兼秘书长、内蒙古大学副校长、中国社会科学院民族研究所副所长等职。著有《西藏历史的新篇章》、《达赖喇嘛传》、《班禅额尔德尼传》、《民族形成问题研究》、《无神论和宗教问题》等。