几代都有亲戚关系。潘岳《杨仲武诔》：“既藉三叶世亲之恩，而子之姑，余之伉俪焉。”世亲（Vasubandhu，约4、5世纪）。旧译天亲。古印度佛教哲学家，大乘佛教瑜伽行派理论体系的建立者之一。北印度富娄沙富罗国（在今巴基斯坦境内）人。无著之弟。初习小乘，并称大乘为“非佛所说”。后因无著之劝，改信大乘。阐扬和发展了大乘佛教瑜伽行派理论。佛教尊为世亲菩萨。著有《阿毗达磨俱舍论》、《大乘庄严经论释》、《唯识三十颂》等。