国际体操联合会组织的世界性比赛。始于1903年。每两年举行一次。从第七届起改为四年一次，与奥运会相间举行。1978年第十九届起又改为两年一次。1934年第十届始有女子参加。1954年第十三届起确定为男子六项（自由体操、鞍马等）、女子四项（横跳马、高低杠等）。