简称“惯性系”。牛顿第一运动定律在其中成立的*参考系。在研究地面上物体的运动时，可把地球近似地看作惯性系；在必须考虑地球转动的情形下，就要以太阳及几个选定的恒星作为惯性系。相对于惯性系作匀速直线运动的系统也都是惯性系，物体在各个惯性系内都遵守同样的运动规律。相对惯性系作加速运动的系统不是惯性系，称为“非惯性系”。