一种经宫颈透过羊膜用来观察羊水性状，判断胎儿安危，达到监护目的的内镜。常用的为直视式羊膜镜，接触羊膜囊，并装置照相机摄像。此外，有带光纤镜头的羊膜镜，安置在子宫内膜与羊膜之间，进行子宫内电影摄像，记录羊水性状，胎儿活动与呼吸运动。