人和动物身体专司感受各种刺激的结构。种类很多，复杂程度也很不同，较复杂的通常称为感觉器官或感官。在高等动物头部有视觉、听觉、嗅觉和味觉等高度分化的感觉器官；在皮肤有触、痛、热、冷等感受器；身体内部有各种接受机械刺激、温度或化学变化的感受器。