神经细胞最集中的结构。在脊椎动物包括脑和脊髓；在高等无脊椎动物如环节动物和昆虫等，则主要包括腹神经索和神经节。人的中枢神经系统，构造最复杂，特别是大脑半球的皮质获高度发展，成为神经系统最重要和最高级的部分，因而保证了机体各器官的协调活动，以及机体与外界环境间的统一和协调。故人不仅能适应环境，还能改造环境。