一种田间管理机械。由锄铲式或转动式工作部件、仿形机构、护苗器、行走轮及机架等组成。按作业方式分行间中耕机、*间苗机和全面中耕机。行间中耕机可按作物行距和作业要求，在机架上配置除草、松土、培土或破板结的工作部件；全面中耕机用于休闲地或播前地，作业深度可达30厘米。