东汉初扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字伯昭。父況，新莽时为朔调连率（上谷太守）。更始时，率上谷郡兵归刘秀，从定王郎，任大将军，曾镇压铜马、赤眉等起义军。刘秀即位后，他为建威大将军，封好畤侯，击平齐地割据势力张步，攻占城阳、琅邪等十二郡。后以列侯奉朝请，卒。