在伐区内对伐倒木进行整棵打枝的移动式机械。有单株打枝机和多株打枝机两种。单株打枝机有一伸缩式打枝臂，臂端有打枝刀头。在臂上安有抓具，用以将树木从打枝刀头中间拖过。