俗称“扫海”。用机械式扫海具、侧扫声呐、多波束测深系统或海洋磁力仪对一定海区进行面的测量工作。目的是查明海区内沉船、暗礁和其他障碍物的位置、范围、最浅深度和性质，以保障船舶航行、锚泊安全。