动物从卵孵化后，经过幼虫至成虫或幼体至成体的发育过程。例如，昆虫从卵孵化后，经过若虫或幼虫而至成虫。在此过程中，若虫或幼虫随着蜕皮，发生形态变化，许多种类昆虫的幼虫尚需经过蛹期。另如蛙从卵孵化后，经过蝌蚪期而至成体。