广东乐会（今海南琼海）人。1924年加入中国共产党。黄埔军校第一期毕业。曾任孙中山大元帅府铁甲车队队长，叶挺独立团营长、团参谋长。1927年任国民革命军第二十四师团长，率部参加南昌起义，任第二十五师师长。长征中，任军委干部团上级干部队队长。到陕北后，历任第十五军团、第二方面军参谋长。后任八路军第一二〇师参谋长，晋绥军区副司令员，第十八兵团司令员兼政委。建国后，任西南军区副司令员，防空部队司令员，训练总监部副部长兼军外训练部长，全国人大和全国政协常委，国防委员会委员。1955年被授予上将军衔。