明徽州绩溪（今属安徽）人，字汝贞。嘉靖进士。嘉靖三十三年（1554年）以巡抚御史受命巡视浙江倭事，诬巡抚李天宠、总督张经至死；次年代为浙江巡抚，后升总督，在任八年，全力抗倭，诱杀通倭的王直、徐海、陈东等，加至太子太保。然颇事搜括，结交权奸。严嵩父子得罪后，屡被言官弹劾为严党，下狱死。有《筹海图编》等。