明浙江钱塘（今杭州）人，字廷益。永乐进士。任监察御史，河南、山西巡抚，曾平反冤狱，赈济灾荒。正统十四年(1449年)*土木之变后，从兵部侍郎升任尚书，拥立景帝，反对南迁。调集重兵，在北京城外击退瓦剌军。加少保。次年（景泰元年），也先以无隙可乘，被迫释放英宗。他以和议难恃，努力整顿京营军制，创立团营，加强训练。景泰八年(1457年)，英宗发动*夺门之变，夺回帝位，诬以“谋逆罪”杀之。籍没时家无余资。都督同知陈逵收埋遗体。后由婿朱骥葬于杭州。万历间谥忠肃，有《于忠肃集》。