唐高祖李渊次子李世民与长子李建成争夺皇位继承的政变。武德九年（公元626年），世民从长孙无忌等计，决定先发制人，于六月四日（7月2日），率尉迟恭等伏兵玄武门（长安太极宫北面正门），乘太子建成、齐王元吉入朝，突起袭击。世民射死建成，尉迟恭杀死元吉。东宫和齐王府的卫队，闻讯猛攻玄武门，世民率卫兵拒战，并使尉迟恭进宫，迫高祖下令诸军并受秦王（李世民）处分。三天后高祖遂立世民为太子，八月又正式传位世民，自称太上皇。