西周设在王城的大学，包括东、南、西、北四学和居中的太学（见《大戴记·保傅》）。具体名称和方位，历代解释多不同。如清孙诒让《周礼正义》：“周大学之名，见此经者唯成均。见于《礼记》者则又有辟雍、上庠、东序、瞽宗，与成均为五学，皆大学也。”又引清郑锷说：“周五学，中曰辟雍，环之以水。水南为成均，水北为上庠，水东为东序，水西为瞽宗。”