以拉刀作为刀具来加工工件的金属切削机床。用于拉削有预制孔的键槽、圆孔、方孔、花键孔等内表面和各种形状的外表面。工作时，工件一般不动，拉刀作直线的切削运动，由阶梯状刀刃体现进给运动。生产率高且能获得较高的精度和较低的表面粗糙度。有内拉床和外拉床等。