美国第二个宇宙飞船系列。为*“水星”号宇宙飞船的继续和发展。载宇航员两名。共14艘，并依次编号。旨在研究阿波罗载人登月飞行必须具备的技术，如轨道上交会和对接、宇航员出舱和长期飞行的经验。“双子星座-1”号为不载人飞行。“双子星座-2”号和“双子星座-6”号发射失败。1965年3月发射的“双子星座-3”号，首次实现载人飞船变轨。飞船为圆锥形，头部呈圆柱体，底部直径2.3米，顶部直径0.8米，高5.7米。飞船质量3.2吨。“双子星座-4”号宇航员进行了船外空间活动。“双子星座-7”号飞行时间长达330时35分。“双子星座-6A”号与“双子星座-7”号在轨道上交会，“双子星座-10”号与“阿吉纳”目标卫星首次对接成功。