苏联发射第一个月球探测器和第一艘载人飞船的三级液体运载火箭。由“卫星”号运载火箭（中央芯级和4个助推级捆绑而成，共用20台主发动机和12台游动发动机）和第三级组成。有效载荷为0.278吨和4.725吨。1959年发射“月球”1～3号探测器，1960—1963年发射5艘不载人的卫星式飞船和6艘“东方”号飞船，1963年后发射“飞行”号卫星、“电子”号卫星、“流星”号卫星以及“宇宙”号卫星系列中的电子侦察卫星等。到1980年共发射宇航器85个。