唐天宝十三载（公元754年）陇右节度使哥舒翰在洮州西设神策军，以成如璆充军使。安禄山之乱，如璆使其将卫伯玉将兵千余人入卫，屯于陕州。时神策故地沦陷，因号伯玉所领军为神策军。代宗时宦官鱼朝恩，德宗初年宦官白志贞，都曾统领此军。贞元时，分神策为左右厢，由宦官窦文场、王希迁分统。从此宦官领兵成为定制。其军衣粮较厚，诸军往往自请遥隶，众至十五万，其势力在诸禁军上，唐亡始废。