亦称“颅神经”。从脑发出左右成对的神经。在鱼类和两栖类各有10对，爬行类以上有12对。人体共有12对：嗅神经(Ⅰ）、视神经（Ⅱ）、动眼神经（Ⅲ）、滑车神经（Ⅳ）、三叉神经（Ⅴ）、展神经（Ⅵ）、面神经（VII）、前庭蜗神经（VIII）、舌咽神经（Ⅸ）、迷走神经（Ⅹ）、副神经（XI）和舌下神经（XII）。除迷走神经外，主要分布于头、颈部。