古代帝王使用的五种车辆。路，车。《周礼·春官·巾车》：“王之五路。”指玉路、金路、象路、革路、木路。又，王后的五路为重翟、厌翟、安车、翟车、辇车。视、听、嗅、味、触等五官。《墨经》认为人们认识外界事物须凭感官，“惟以五路智（知）”（《经说下》）。但也有非感官所能直接认知的，例如时间，所以说，“知而不以五路，说在久（时间）”（《经下》）。