转子带有换向器的交流电动机。按结构分为交直流两用电动机、单相串励电动机、推斥电动机、三相串励电动机和三相并励电动机等。转速可平滑调节，调节范围很广，且调节时功率损失较小。起动和工作特性良好，但成本较高，换向器和电刷的维护和检修较复杂。