腹足类软体动物（如螺、蜗牛等）由腹壁形成的宽大肉足，供爬行用。海生翼足类（如笔帽螺、龟螺）的腹足，两侧延伸呈翼状，供游泳用。甲壳动物（如虾）腹部的游泳足及鳞翅目幼虫腹部的原足，也称“腹足”。