亦称“自动驾驶仪”。结合陀螺罗经或磁罗经使船能自动保持预定航向的装置。在正航情况，通连罗经刻度盘的接触器处于绝缘位置，对舵不起作用。船偏航时，接触器接通电流开动操舵电动机以纠正偏航直至船回复按预定航向前进。因其对偏航反应灵敏，可使船沿较直航线前进。可全自动操舵或与人工操舵共同运用，也可将其关闭全用人工操舵。此类装置也用于飞机上。