使飞机气动力矩保持平衡的自动补偿装置。用来消除在各种飞行状态下产生的飞机不平衡力矩。主要由配平放大器（或配平计算机）和配平舵机组成。可分为马赫数配平系统、迎角配平系统及自动调整片系统。