利用启动装置，可自动启闭的门。常用的有触动、光电管、红外线等启动装置，接通电源后，电动机使门扇开启，断电后又可自动关闭。为避免内外碰撞，公共建筑外门大多采用推拉门或平开门，车间或车库多采用卷门或自翻门。还有采用自关铰链或倾斜转轴的门，推开后利用自重自动关闭。