在一定条件下，驱动力由于摩擦作用而无论多大都不能驱使机构运动的现象。此时驱动力在运动方向上的分量总是小于驱动力所引起的摩擦力。一般来说，所设计的机构应避免发生自锁现象。但在工程上也有利用自锁现象的，例如，在螺纹联接中利用自锁现象来达到防松目的。