研究与犯罪有关的心理活动及其客观规律的学科。早期的研究一般从精神病理学入手，后来转为侧重研究一般人的心理活动和犯罪的关系。奥地利心理学家弗洛伊德认为，人们的活动主要是由潜意识的性本能决定的，犯罪也是如此；当“自我”要求获得本能的满足而又不能按照“超我”所要求的、能为人们所接受的方式来实现时，就会犯罪。阿德勒则认为犯罪的主要原因是“自卑情绪”。犯罪心理学的研究只有建立在科学的基础上，才能正确说明犯罪的心理原因，并进而解决如何对犯罪心理施加影响和教育改造等问题。