伦理学上与“自律”相对。指主体受制于外力的道德意识和实践。是反映道德发展水平的概念。康德用来指依据外界事物或情感冲动，为追求道德之外的目的而制定的伦理原则；认为遵循他律的行为，即使是合法的、合乎道德规范的，也不能视作道德行为。伦理学中他律阶段向自律阶段的转化，对个体来说是从道德义务向道德良心的转化，是从道德规范性向道德主体性升华的过程。参见“自律”。