人和脊椎动物内耳*迷路的组成部分。为三个互相垂直的半圆形小管。可分骨半规管和膜半规管，二者均可分为前半规管（上半规管）、后半规管和外半规管。膜半规管内外充满淋巴。膜半规管一端稍膨大处有位觉感受器，能感受旋转运动的刺激，通过它引起运动感觉和姿势反射，以维持运动时身体的平衡。