汽车（轮式拖拉机）驱动桥上从差速器把扭矩分别传给左右驱动轮的轴。按结构不同，可分为全浮式、3/4浮式、半浮式等。如果驱动桥的轴壳承受了车辆的垂直载荷和侧向力，半轴仅传递扭矩，则称为全浮式。如果半轴不仅传递扭矩，同时还要承受部分垂直载荷和侧向力，则根据其承受程度的大小分别称为3/4浮式和半浮式。