船舶在风、浪等外力作用下产生的各种振荡运动的总称。包括：(1)横摇，绕船舶纵向轴的转动振荡；(2)纵摇，绕船舶横向轴的转动振荡；(3)首摇，绕船舶垂向轴的转动振荡；(4)垂荡，沿垂向轴的往复振荡；(5)纵荡，沿纵向轴的往复振荡；(6)横荡，沿横向轴的往复振荡。船在海上航行时常同时产生上述各种振荡运动。