也称“节足动物”。动物界中种类最多的一门。身体由多数结构与功能各不相同的体节构成，一般分头、胸、腹三部，但有些种类头、胸两部愈合为头胸部，而另一些种类胸部与腹部未分化。体表被有坚厚的几丁质外骨骼。附肢分节。除自生生活外，也有寄生种类。现存种分为甲壳纲（如虾、蟹）、肢口纲（如鲎）、蛛形纲（如蜘蛛、蝎、蜱、螨）、原气管纲（如栉蚕）、多足纲（如马陆、蜈蚣）和昆虫纲（如蝗、蝶）等。