战国时勇士。卫国人。传说能力举千钧，为田搏所杀。东汉将领。灵帝时，任护羌校尉、北地太守。以假司马随段颎等镇压羌人起义。后任护乌桓校尉，又与破鲜卑中郎将田晏、使匈奴中郎将臧旻击鲜卑，为鲜卑所败，士兵死十之七八。下狱后降为庶人。