巷道支护作业的一种专用设备。主要有喷射混凝土（或砂浆）机械手、架设支架机械手等。喷射混凝土机械手主要由立柱、大臂、摆角系统和操纵系统等部分组成，以压缩空气为动力，用三个气缸实现立柱支撑、大臂伸缩与喷头摆动三个动作，从而使喷头按巷道轮廓喷射混凝土。架设支架机械手以液压油为动力，由取料与起吊机构、回转与行走机构和液压系统与电气系统组成，可使取料、起吊和组装全部作业机械化。