古爬行动物。属下孔亚纲，兽孔目，兽齿亚目，犬颌兽科。化石发现于中国山西武乡三叠纪地层中。体大如犬，牙齿已分化为门齿、犬齿和颊齿，四肢已由身体下方伸出，其他特征也很进步，是一类很接近哺乳动物的爬行动物。性活跃，肉食。其近缘种类亦见于南非、欧洲、美洲三叠纪地层中。