不考虑摩擦和惯性时，机构中输出构件所受推动力方向同其作用点速度的垂直方向之间所夹的锐角。其角度愈大，则推动力在速度方向上的分力愈大，对传动愈有利。当传动角等于零时，推动力在速度方向上的分力为零，故不能传动。实际上当此角接近于0°时，机构由于摩擦力等因素已出现自锁现象。传动角和压力角互为余角。