春秋时琴师。《荀子·劝学篇》有“伯牙鼓琴，而六马仰秣”的记载，并认为其高超的琴艺乃“积学”而成。据《乐府解题》：伯牙学琴于成连先生，三年不成。后随成连至东海蓬莱山，闻海水澎湃、群鸟悲号之声，心有所感，乃援琴而歌，从此琴艺大进。琴曲《水仙操》即为伯牙所作。又相传《高山流水》也是他的作品。