在社会心理学上，指有意伤害他人的任何行为。不限于身体的伤害，也指言语的攻击。不仅指可见的行为，也指侵犯的意图。可分为两类，一类为敌对性侵犯，以伤害他人为主要目标；另一类为工具性侵犯，指侵犯他人是为了某个其他目标，如为了抢钱而伤人。侵犯行为造成法律后果的，侵害人应负法律责任。