金末元初手工机器设计师兼制造家。字叔矩，河中万泉（今山西万荣）人。自幼习木工。所著《梓人遗制》一书，被收录在明《永乐大典》中。该书对车辆、各类织机、整经浆纱工具绘有总体装配图和零件图，每图都注明机件名称、尺寸、安装位置、制作方法和工时估算等。对推动中国古代轻工、纺织机械业的发展有一定的意义。