明学者。字德温，号敬轩。河津（今属山西）人。永乐进士。曾任山东提学佥事、大理寺丞，官至礼部右侍郎。谥文清。性刚直，曾因触怒王振下狱。学宗程朱。其修己教人，以复性为主，提出“天地万物，惟性之一字括尽”。赞同性即理说，但认为“理只在气中，决不可分先后”，修正了朱熹“理在气先”的说法。主张向外求知，笃实践履。著作有《读书录》、《薛文清集》。