所有车轮都能驱动的一种汽车驱动方式。能提高汽车的附着重量，从而增加其牵引力，并使汽车在某些车轮暂时不能驱动的情况下（如车轮陷入泥中，空转打滑时），仍有可能利用其余车轮驱动而继续行驶。缺点是结构较复杂，制造和运行成本均较高。广泛应用于牵引汽车和越野汽车。