古代周族领袖。传为后稷曾孙。夏末率领周族迁到豳（今陕西彬县东北），观察地形水利，开垦种植，安定居处。《诗·大雅》篇名。诗中写古代周族首领公刘自邰迁豳、初步定居并发展农业的情景，为周人叙述开国历史的诗篇之一。和*《生民》、*《緜》等同为研究周族历史的资料。《诗序》说是召康公戒周成王之作，以“成王将莅政，戒以民事，美公刘之厚于民，而献是诗也”。