北魏末年北方六镇戍兵与各族人民大起义。北魏初期在北方地区设置“六镇”，后增为武川、怀朔、沃野、柔玄、怀荒、抚冥、御夷、高平、薄骨律等九镇，镇将都以贵族担任。魏孝文帝迁洛以后，镇兵受到镇将的残酷奴役和剥削，军官霸占肥沃土地，克扣士兵粮饷，加以灾旱连年，死亡相继。正光四年（公元523年），怀荒镇（今河北张北境）士兵杀镇将于景起义。不久，沃野镇（今内蒙古五原北）士兵在破六韩拔陵领导下起义，杀镇将，建元真王，诸镇士兵及汉族与各少数民族人民纷纷响应。次年，高平镇（今宁夏固原）士兵推敕勒（高车族）首领胡琛为王，攻高平镇，东西部敕勒也相继反魏。拔陵初败魏军于五原（今内蒙古包头西北），再败魏军于白道（今内蒙古呼和浩特西北），六镇尽为起义军所占领。北魏为挽救其统治，转而勾结柔然阿那瓌。孝昌元年（525年），阿那瓌率众十万进攻，拔陵被迫南移，北魏军乘机夹击，起义军主力被击破，起义失败，破六韩拔陵战死。起义士兵被移置于冀（治今河北冀州）、定（治今河北定州）、瀛（治今河北河间）三州，后又与河北各族人民结合，爆发杜洛周起义。