以普斯科夫城(Псков)为中心的罗斯(Pycь)西北部的国家。位于波罗的海沿岸与基辅之间的交通要冲，商业发达。曾隶属诺夫哥罗德。1348年独立建国。以大贵族和富商所控制的*维切为最高权力机构，普斯科夫公爵的权力受到限制。1510年并入*莫斯科大公国。