一作虞庆、吴庆。战国时游士。虞氏，名失传，曾进说赵孝成王，被任为上卿，号虞卿。主张以赵为主，合纵抗秦。长平之战前，建议联合楚魏，迫使秦讲和。后又反对割地给秦。后离赵入魏，不得意而著书。《汉书·艺文志》儒家有《虞氏春秋》十五篇，今佚，有清马国翰辑本。