秦末人。或谓姓虞，或谓名虞。项羽宠姬。常随出征。项羽被汉军围困垓下（今安徽灵璧南），知大势已去，慷慨悲歌。她以歌和项羽，后传其歌词为：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王意气尽，贱妾何聊生。”见《史记·项羽本纪》正义引陆贾《楚汉春秋》。